알파카농장

내 노트북에 용량이 10GB도 안 남아서,, 아나콘다 설치도 못하는 현실.. 그래서 다른 방안을 찾다가 GPU가 달려있는 연구실 노트북에 가상 환경 구축해서 하자! 라는 결론이 나게 됐다. 전에 대회하다가 연구실 동료가 NVIDIA 드라이버, CUDA, CuCNN을 깔아놔서 편하게 진행할 수 있었다. Ubuntu 버전 PyCharm을 깔아놓고 나서 DeepLearning 디렉토리를 만들어 놓고, git clone을 통해 모두의 딥러닝 깃 코드를 가져와서 실행만 해보았다. 속성(attribute) : 1번째부터 17번째까지 종양의 유형, 폐활량, 호흡 관련 여부, 고통 정도, 기침, 흡연, 천식 여부 등에 대한 정보 클래스(class) : 18번째 정보 => 수술 후 생존 결과 Tutorial Code의 ..

오랜만이죠? 블로그를 부지런하게 작성했었어야 했는데... 너무 무심했던 나.. 이제 2년 동안 자율주행과 연구/개발 일지에 대해 꾸준히 블로그를 작성해보려고해요.. ^^ 2022년의 첫 단추는 자율주행 자동차의 구성에 대한 글입니다! * 해당 블로그의 내용은 "Introduction to Self-Driving Vehicle Techonology (자율주행차량 기술 입문) - 행키 샤프리 지음, 김은도 * 남기혁 * 서영빈 * 이승열 옮김"의 내용을 기반으로 작성된 포스트입니다. SDV ? Self-Driving Vehicle : 자율 주행 자동차 1. 기능, 비용, 자동차 설계를 비롯한 여러 요인을 고려하여 센서에 대한 최적 설계 2. 수집한 데이터를 처리해서 주어진 목..

5월 17일부로 자율주행 자동차 대회에 참여를 하고, 랩실로 들어가게 되었다. 기존에 특강 들었을 때는 Perception 파트를 맡게 될 줄 알았는데, Localization 파트로 배정을 받아서 약 4개월 동안 Localization에 대한 공부를 해보려 한다. 우선, Localization은 내가 지금 어디인가? 에 대한 질문에 답하는 파트라고 보면 된다. GPS, IMU, Encoder로 현재 위치 정보나 속도에 대한 정보를 가공하여 오차를 줄여, 현재의 위치를 최대한 정확하게 뽑아내는 것이 목표. 그 중 오늘은 GPS에 대해 포스팅을 하려 한다. 우리가 사용하는 GPS는 U-blox 사의 [SparkFun] SparkFun GPS-RTK2 Board - ZED-F9P (Qwiic) [GPS-15..

내 머리머리 머리속에 절차가 없어서 여기에 옮겨놔야겠다 ^^,, git init git remote add [원격 저장소 별명] [원격 저장소 주소] git pull git checkout [내가 옮겨갈 원격 브랜치] 내가 기억하려고 쓰는 하는 방법 ^_^ ++원격 저장소에 있는 branch로부터 파일 가져오기 pull을 하지 않고 checkout으로 branch만 옮겨도 파일이 옮겨지더라구용?,, 편한대로 골라서 하면 될듯

*이 포스팅은 21-1 숙명여대 4차 산업혁명 대비 전문가 온라인 라이브 특강 에서 현대 자동차 그룹의 박진호 연구원님이 진행해주신 강연을 바탕으로 작성되었음을 밝힙니다. 요즘 관심을 가지고 있는 분야 중 하나이다. 바로 자율주행차 (Autonomous Driving) 특강에서 설명하신 내용의 흐름에 따라 해당 포스팅도 따라갈 예정이다. 1. Why we need Autonomous Driving 2. Definition of Autonomous Driving - Classification by technical level 3. Module of AD system 4. Required competence 5. Q&A 1. Why we need Autonomous Driving 자 그렇다면 우리는 자율주행..

www.acmicpc.net/problem/20500 20500번: Ezreal 여눈부터 가네 ㅈㅈ 문제의 답을 $1\,000\,000\,007$로 나눈 나머지를 출력한다. www.acmicpc.net 20500번: Ezreal 여눈부터 가네 ㅈㅈ 문제의 답을 1,000,000,007로 나눈 나머지를 출력한다. 처음 백준 코드 리뷰이다. 맨날 한다한다 말만 했는데 이제 진짜로 해야지.. 신촌 ICPC 3주차 DP 필수 문제 - Ezreal 여눈부터 가네 ㅈㅈ 근데 요즘 Ezreal 여눈부터 가긴 함 ㅋ 쨌든 ㄱㄱ 문제 : 0으로 시작하지 않고 1과 5로만 구성된 N자리 양의 정수 중에서, 15의 배수가 몇 개인지 구해야 함 입력 : N ( 1 나머지 2인 애들 알아서 해보삼 우리가 구하려 하는 값은 1과..