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목록StatePrediction (1)
알파카농장
Extended Kalman Filter(EKF) - (1)
여러분들은 EKF를 아시나요? 전 EKF가 영어로 바뀐지 모른 채로 '달'을 쳤을 때 보이는 단어라고만 줄곧 생각해왔는데..^^ 이제 저에게 EKF는 Extended Kalman Filter의 약자가 되었답니다. EKF를 이해하기 위해서는 우선적으로 Kalman Filter에 대한 개념이 필요해요. 이 블로그는 Matlab의 Understanding-Kalman-Filter 영상에 대한 정리입니다. Part 1-5까지는 KF와 EKF 그 외 필터들에 대한 설명이고, 6-7은 matlab에서 시뮬링크로 구현해보는 법 https://kr.mathworks.com/videos/understanding-kalman-filters-part-1-why-use-kalman-filters--1485813028675.h..
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2021. 6. 25. 01:05