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목록자율주행 센서 (1)
알파카농장
![](http://i1.daumcdn.net/thumb/C150x150.fwebp.q85/?fname=https://blog.kakaocdn.net/dn/bnQktL/btrpwOCuX65/9K3ph1JDanAAiGos8b2WE1/img.jpg)
오랜만이죠? 블로그를 부지런하게 작성했었어야 했는데... 너무 무심했던 나.. 이제 2년 동안 자율주행과 연구/개발 일지에 대해 꾸준히 블로그를 작성해보려고해요.. ^^ 2022년의 첫 단추는 자율주행 자동차의 구성에 대한 글입니다! * 해당 블로그의 내용은 "Introduction to Self-Driving Vehicle Techonology (자율주행차량 기술 입문) - 행키 샤프리 지음, 김은도 * 남기혁 * 서영빈 * 이승열 옮김"의 내용을 기반으로 작성된 포스트입니다. SDV ? Self-Driving Vehicle : 자율 주행 자동차 1. 기능, 비용, 자동차 설계를 비롯한 여러 요인을 고려하여 센서에 대한 최적 설계 2. 수집한 데이터를 처리해서 주어진 목..
Computer Science
2022. 1. 3. 16:19