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알파카농장

Jackal 초기 세팅 & Jetson Nano tx2 - Jetpack 설정

어쩌다 보니, 옛 연구실에서 몇 년 동안 방치됐었던 Jackal이란 로봇 플랫폼을 통해 연구를 진행하기로 했다. Jackal이 뭐냐면.. Clearpath Robotics에서 만든 로봇 플랫폼이다! GPS랑 IMU 내장되어있고 install shell 파일로 초기 세팅만 잘 해두면, ROS에서 여러 토픽들이 자동으로 발행되는 고런,, 시스템인 것 같다. SLAM을 하고 싶다고 생각은 했지만, 세부적인 건 잡지 못한 나.. 일단 로봇이라도 구동시키고 이곳저곳 굴려봐야 인사이트가 나올 것 같아서 냅다 로봇을 세팅하고 있다. Jackal이 여러 부품으로 구성되어 있는데, 메뉴얼은 아래에서 확인해볼 수 있다. https://www.generationrobots.com/media/Jackal_Clearpath_R..
Autonomous Vehicle 2022. 11. 10. 01:02
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