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목록autonomous driving (2)
알파카농장
Extended Kalman Filter(EKF) - (1)
여러분들은 EKF를 아시나요? 전 EKF가 영어로 바뀐지 모른 채로 '달'을 쳤을 때 보이는 단어라고만 줄곧 생각해왔는데..^^ 이제 저에게 EKF는 Extended Kalman Filter의 약자가 되었답니다. EKF를 이해하기 위해서는 우선적으로 Kalman Filter에 대한 개념이 필요해요. 이 블로그는 Matlab의 Understanding-Kalman-Filter 영상에 대한 정리입니다. Part 1-5까지는 KF와 EKF 그 외 필터들에 대한 설명이고, 6-7은 matlab에서 시뮬링크로 구현해보는 법 https://kr.mathworks.com/videos/understanding-kalman-filters-part-1-why-use-kalman-filters--1485813028675.h..
[자율 주행 분야로의 진로 준비]
*이 포스팅은 21-1 숙명여대 4차 산업혁명 대비 전문가 온라인 라이브 특강 에서 현대 자동차 그룹의 박진호 연구원님이 진행해주신 강연을 바탕으로 작성되었음을 밝힙니다. 요즘 관심을 가지고 있는 분야 중 하나이다. 바로 자율주행차 (Autonomous Driving) 특강에서 설명하신 내용의 흐름에 따라 해당 포스팅도 따라갈 예정이다. 1. Why we need Autonomous Driving 2. Definition of Autonomous Driving - Classification by technical level 3. Module of AD system 4. Required competence 5. Q&A 1. Why we need Autonomous Driving 자 그렇다면 우리는 자율주행..