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알파카농장

[Introduction to Self-Driving Vehicle Technology] 자율주행 자동차의 하드웨어: 센서 구성

오랜만이죠? 블로그를 부지런하게 작성했었어야 했는데... 너무 무심했던 나.. 이제 2년 동안 자율주행과 연구/개발 일지에 대해 꾸준히 블로그를 작성해보려고해요.. ^^ 2022년의 첫 단추는 자율주행 자동차의 구성에 대한 글입니다! * 해당 블로그의 내용은 "Introduction to Self-Driving Vehicle Techonology (자율주행차량 기술 입문) - 행키 샤프리 지음, 김은도 * 남기혁 * 서영빈 * 이승열 옮김"의 내용을 기반으로 작성된 포스트입니다. SDV ? Self-Driving Vehicle : 자율 주행 자동차 1. 기능, 비용, 자동차 설계를 비롯한 여러 요인을 고려하여 센서에 대한 최적 설계 2. 수집한 데이터를 처리해서 주어진 목..
Computer Science 2022. 1. 3. 16:19
Extended Kalman Filter(EKF) - (1)

여러분들은 EKF를 아시나요? 전 EKF가 영어로 바뀐지 모른 채로 '달'을 쳤을 때 보이는 단어라고만 줄곧 생각해왔는데..^^ 이제 저에게 EKF는 Extended Kalman Filter의 약자가 되었답니다. EKF를 이해하기 위해서는 우선적으로 Kalman Filter에 대한 개념이 필요해요. 이 블로그는 Matlab의 Understanding-Kalman-Filter 영상에 대한 정리입니다. Part 1-5까지는 KF와 EKF 그 외 필터들에 대한 설명이고, 6-7은 matlab에서 시뮬링크로 구현해보는 법 https://kr.mathworks.com/videos/understanding-kalman-filters-part-1-why-use-kalman-filters--1485813028675.h..
카테고리 없음 2021. 6. 25. 01:05
[자율 주행 분야로의 진로 준비]

*이 포스팅은 21-1 숙명여대 4차 산업혁명 대비 전문가 온라인 라이브 특강 에서 현대 자동차 그룹의 박진호 연구원님이 진행해주신 강연을 바탕으로 작성되었음을 밝힙니다. 요즘 관심을 가지고 있는 분야 중 하나이다. 바로 자율주행차 (Autonomous Driving) 특강에서 설명하신 내용의 흐름에 따라 해당 포스팅도 따라갈 예정이다. 1. Why we need Autonomous Driving 2. Definition of Autonomous Driving - Classification by technical level 3. Module of AD system 4. Required competence 5. Q&A 1. Why we need Autonomous Driving 자 그렇다면 우리는 자율주행..
Computer Science 2021. 5. 3. 17:14
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