Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
| 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
| 27 | 28 | 29 | 30 |
Tags
- 라이다
- 모두의 딥러닝
- 환경 구축
- RTK
- 머신 러닝 초급
- 원격 접속
- 20500
- clearPath
- 다가오는 말들
- NTRIP
- ExtendedKalmanFilter
- Visual-Inertial SLAM
- VINS_MONO
- SDV
- 자율주행
- StatePrediction
- Azure Kinect
- 갱파카
- 3D reconstruction
- Visual SLAM
- GPS
- KalmanFilter
- Odometer
- autonomous driving
- Open3d
- Slam
- RTCM
- ORB-SLAM3
- ROS
- 자율주행 센서
Archives
- Today
- Total
목록레이더 (1)
알파카농장
[Introduction to Self-Driving Vehicle Technology] 자율주행 자동차의 하드웨어: 센서 구성
오랜만이죠? 블로그를 부지런하게 작성했었어야 했는데... 너무 무심했던 나.. 이제 2년 동안 자율주행과 연구/개발 일지에 대해 꾸준히 블로그를 작성해보려고해요.. ^^ 2022년의 첫 단추는 자율주행 자동차의 구성에 대한 글입니다! * 해당 블로그의 내용은 "Introduction to Self-Driving Vehicle Techonology (자율주행차량 기술 입문) - 행키 샤프리 지음, 김은도 * 남기혁 * 서영빈 * 이승열 옮김"의 내용을 기반으로 작성된 포스트입니다. SDV ? Self-Driving Vehicle : 자율 주행 자동차 1. 기능, 비용, 자동차 설계를 비롯한 여러 요인을 고려하여 센서에 대한 최적 설계 2. 수집한 데이터를 처리해서 주어진 목..
Computer Science
2022. 1. 3. 16:19